钻井二层平台排管机械手

钻井二层平台机械手是在起下钻过程中，使用机械臂排放和取出立根，实现二层台无人化作业。

机械臂采用推扶式结构设计，悬置于猴台下方，动力采用防爆伺服电机驱动，可实现机械臂运行与人员巡检的同步进行，或在特殊情况下或设备故障，需要人员作业紧急处理井下事故或作业时，可直接上二层台紧急作业而不需拆卸设备。二层台及二层台机械臂采用电机驱动的控制方式。