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• 作业场景：钻井、修井、大修、侧钻或带压作业。
• 目标设备：自动化猫道、修井作业自动化装置、机械手或液压电控系统。
• 现场参数：钻台高度、管柱规格、最大重量和场地空间。
• 控制要求：遥控、防爆、安全联锁和自动运行需求。